プリンター（複合機）が壊れてしまったので、新しく購入したが、一台のパソコンは印刷できるが、もう一台のパソコンから印刷できない･･･ということでお伺いしました。
確認すると･･･印刷できるというのは、Windows10のノートパソコンでした。USBケーブルでつないで印刷するようにしたそうです。
印刷できないというパソコンを確認すると･･･なんとWindowsXPのデスクトップパソコンでした。こちらもCDからドライバーをインストールしようとしたそうですが、途中でエラーで止まってしまうそうです。ネットからは切り離してありました。
そもそもXPに対応しているのかな？と思い、メーカーサイトで調べてみると･･･Windows7以降のOSしか対応していませんでした。基本的にXPでは、使用できない仕様です。
ネットで該当型番の複合機をXPで動作させたという記事もあり、ドライバーフォルダーから直接読み込んだりしてみましたが･･･うまくいきませんでした。
Windows10のノートパソコンとXPのデスクトップパソコンは、隣通しに設置されていたので、XPの必要なファイル（ドキュメント）をWindows10のノートパソコンへコピーして、今後ノートパソコンでファイルなどを編集して印刷するようにしたらどうですか･･･とご提案しました。
必要なフォルダーを確認しみてみましたが1GB程度でした。USBメモリーでそれほど時間がかからずにコピーできます。
必要と思われるフォルダーを一旦USBメモリーへコピーして、今度は、ノートパソコンへ貼り付けました。
XPのデスクトップパソコンは、もう古くていつ故障するかもわからないので、できるだけ新しいパソコンにデータなどは移行して、そちらで作業した方が安心ですね。
メーカーによっては、新機種でも、XPやVistaにも対応している機種もあります。すでにMicrosoftのサポートが終了しているXPやVistaのパソコンで印刷をどうしてもしたい場合は、購入前にそのプリンター（複合機）がXPやVistaに対応しているか確認することが重要です。メーカーが対応保証していないOSで、もし動作できたとしても、何かトラブルが発生する可能性が高いですし、メーカーサポート範囲外になってしまいます。
